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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。
市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
一、标杆企业简介
上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗智能”）是一家致力于为全球企业提供室内多服务场景解决方案的人工智能企业。擎朗智能于2010年成立，总部位于上海，在全球拥有超70个售后和营销运营中心，在60多个国家和地区都有着广泛的客户和应用，服务企业超20000多家。凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验与高效优质的售后服务，打造高效、稳定、可靠、实用的解决方案，帮助全球各行业的企业提升服务效率，实现智能化升级。
主要产品送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人、迎领机器人、清洁机器人等。擎朗智能的智慧无人配送机器人方案已在餐饮、酒店、医疗等场景实现落地，并先后进入美国、加拿大、英国、法国、意大利、日本、韩国、新加坡等众多海外国家与地区，全球市场出货量逐步提升。
二、擎朗智能机器人技术亮点
擎朗智能主营送餐机器人t系列、酒店机器人w系列、医疗机器人m系列、x系列等系列产品。主要具备以下特点：
全方位立体感知避障，体现配送环境的安全性
擎朗智能全面升级其感知系统，建立了以激光雷达、立体视觉、短距离碰撞检测等多维感知系统，在运动方向上，形成了一个3d的障碍物检测网络，保障运行更加安全。
多连杆阻尼减震系统，体现配送物资的稳定性
擎朗智能引入新一代多连杆阻尼减震系统，让机械减震能力变得更强、配送安全性更高，稳定性更好，定位更可靠。
擎朗智能基于不同场景下的细分痛点，提出更加切合不同需求的精细化配送方案，进一步推动人工智能与服务机器人技术在各行业快速发展，助力行业实现智慧化转型。
机器人中央调度管理系统，体现多线协作的流畅性
擎朗智能自主研发的机器人中央调度管理系统，具备实时状态显示、监控报警、复杂路段交通管制、大数据分析管理决策等功能，助力医院精细化、智慧化管理功能。同时，擎朗智能自研的机器人集群调度算法，主要负责机器人调度、任务分配以及交通管制，让机器人协作时能共享资源，互不影响。采用多线程控制，充分保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅性。
动态路径规划全过程高度自动化，体现复杂场景无人配送的高效率
擎朗智能机器人可以进行自主路径规划、自动避障、乘梯，在感知周围环境的基础上实现了高度自动化的灵活配送。对于配送范围广、室内复杂环境和配送服务不定时，该机器人实现了物联网对接，对运输路线中的电梯、自动门、提醒器等实现联动，药品配送过程自主、独立、高效。
三、擎朗智能服务机器人应用场景案例
医疗配送场景
药品和医疗器械在院内配送、流转、对接，费时费力，事关医疗安全，医疗机构一直以来追求医疗物资的院内配送能实现精细流程管理。上海某大型三甲专科医院，已采用擎朗多功能智能运输管控机器人于静配中心、中心药房及消毒供应中心等。擎朗多功能智能运输管控机器人的应用，节约了医务人员在信息梳理和对接上消耗的时间，优化了医疗物资院内配送的精细管理。在使用过程中，擎朗多功能智能运输管控机器人320l超大容量的机身设计，单次配送约可配600+袋500ml输液包，覆盖四个病区，空闲时间自动回冲。高运量、高频率，支持24小时配送任务，为医务人员释放了在物资流转和配送上的工作量，提升了院内配送的整体效率。
餐饮和酒店配送场景
擎朗智能送餐机器人深度契合各类服务场景，具备感应式托盘、可靠灵活的导航和避障，人机友好的交互界面。某国外知名酒店和度假村一直是全球酒店业的标杆，在六大洲拥有超600多家酒店，旗下一酒店创新地引入了擎朗智能送餐机器人，为客人带来了极致的用餐体验。该餐厅引进的擎朗智能送餐机器人拥有四层托盘，每层托盘可承重10kg，托盘能够灵活调整，以适配不同场景下的餐品配送工作。负重满满的擎朗机器人能根据餐厅环境，动态调整最优路径，灵活避开周围障碍物，自带语音播报和萌动表情的它还能帮忙招揽顾客，推销菜品，灵活补充各类服务需求。
根据idc权威报告，仅仅是送餐机器人，擎朗的国内市场份额已经突破60%。随着擎朗智能服务机器人深入更多场景，不断满足餐饮、酒店、医疗、零售等行业对智能自动化解决方案和智能室内交付解决方案的需求，擎朗智能服务机器人正主导服务业效率大升级。
未来，擎朗智能将打造更全能的商用服务机器人和体系化解决方案，将产品推广到更多元、更细分的行业和场景，进入更多国家和地区，为全球范围内的企业、机构、商户构建商用服务机器人生态，提升服务效率， 实现智能化升级。
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上观号作者：上海经信委
